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圓錐破碎機的動力學計算

發(fā)布時間小圖標發(fā)布時間:2013-07-05 17:16:31 更新時間小圖標更新時間:2021-07-07 17:16:31 作者小圖標作者:紅星機器

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新聞要點

1 圓錐破碎機圖 2 設備廠家

圓錐破碎機的動錐和偏心軸套的質(zhì)心,不在其回轉中心線上,因此在圓錐破碎機的運轉過程中,必然會產(chǎn)生慣性力和對固定點的慣性力矩。

這會對機架襯套和球面軸套產(chǎn)生一種隨偏心軸套回轉而周期性變化的作用力,從而引起破碎機有害的沖擊振動,甚至影響圓錐破碎機的正常運轉。因此必須找到慣性力和慣性力矩的大小和方向加以平衡,以此來消除或減輕這種有害作用。這就是動力學計算。

圓錐式破碎機

根據(jù)運動學可知,破碎機做規(guī)則運動,也叫旋回運動。為了使動錐作規(guī)則運動,就必須給動錐一個具有一定大小和方向的對固定點O的外力矩,與此同時,在動錐上必然產(chǎn)生一個與外力局大小相等、方向相反的慣性力矩。

求動錐的慣性力矩有兩種方法:

一種是根據(jù)動錐上質(zhì)點的牽連加速度、相對加速度和哥式加速度,求得慣性力和慣性力矩。而是根據(jù)動錐上質(zhì)點的動量、動量矩求得外力矩-慣性力矩。這兩種方法求得的計算結果是一樣的,即慣性力矩Ms為:

式中I1是動錐本身軸線的轉動慣量,I2是動錐對通過固定點O并垂直本身軸線的轉動慣量,w是偏心軸套的牽連角速度,θ是動錐軸線與破碎機中心線所夾的鈍角,w1是動錐相對自轉角速度。

動錐繞破碎機中心線以等角速度w回轉時,根據(jù)質(zhì)心運動定理,動錐的慣性力為:

式中r0是進動角,ρ是動錐及偏心軸材料的密度(t/m3),Z1、Z2是動錐懸掛點到單元體的距離(m),R1、R2是動錐的軸線到相應單元體邊緣的距離(m)。

整個動錐對固定點O的總慣性力矩,就等于外力矩,即Fc0.h=Ms,由此可求得動錐慣性力作用力作用線到固定點O的距離h。

偏心軸套部件的慣性力Fp(N)為:Fp=Gp.w.r/g,式中Gp是偏心軸套部件的質(zhì)量,w是偏心軸套的角速度,g是重力加速度,r是偏心軸套部件中心道機器中心線的距離。

由于偏心軸套部件是繞機器中心線轉動的,慣性力作用點就在其重心上。因此,還需要計算出偏心軸套部件的重心位置:

式中各參數(shù)的含義:以機器中心線及偏心軸套上表面為準,建立坐標系。Zci是第i個空心圓柱的重心距上表面的坐標,Xci是第i各空心圓柱的重心距機器中心線的坐標。

偏心軸套部件對懸掛點的力矩Mp為:Mp=Fp×Lp,式中Lp是偏心軸套部件重心到懸掛點的距離。

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